O primeiro elenco da Urze foi formado por ex-graduandos que integraram um projeto de extensão da UFSCar, projeto esse que tinha como objetivo democratizar o acesso à dança no ambiente universitário. Ainda hoje a companhia é composta por estudantes de graduação e pós-graduação das universidades locais (UFSCar e USP) e por profissionais que atuam em diversas áreas do conhecimento, o que cria uma grande diversidade de formas de expressão e compreensão do mundo e do movimento, já que desde sua fundação, o lugar de fala da Urze está na condição humana e em suas infinitas relações. ​

Em sua trajetória, a Urze acumula mais de 30 espetáculos independentes, sendo os últimos 3 transmitidos remotamente, mas dançados ao vivo pelo elenco. Como a popularização da dança e o acesso democrático a conteúdos geralmente tidos como elitistas também é uma das políticas da Urze, nossas produções são disponibilizadas sempre a preços acessíveis. Em parceria com o Sistema S, realizamos várias apresentações em diferentes Sesc´s e Sesi´s. ​

Além disso, a Urze, em seu espaço - o Espaço Urze, oferece aulas abertas e apresentações gratuitas, promove cursos sobre a relação corpo-arte e mostras de videodança. Tudo isso para que, ao menos em São Carlos, a dança e suas múltiplas formas e linguagens, possa ser cada vez mais presente no cotidiano daqueles que a apreciam, que a consomem, que a vivem.